近日，合肥具身数据运营管理有限公司自行采集生成的“2025年至2026年合肥市智能机器人万物抓取数据集”，在安徽省数据交易所顺利完成数据产权登记并取得登记证书，这也是我省首个面向具身智能机器人的多模态抓取类数据集产权登记成果，覆盖全流程抓取作业场景，将助力省内机器人大模型研发，推动数据资源资产化发展。
本次登记的数据集，覆盖物体抓取、放置、整理、收纳等全流程作业场景，数据维度丰富完整，涵盖机器人任务文本指令、头部与左右腕三路摄像头同步视频、末端夹爪实时位姿信息。数据经标准化采集、算法清洗校准、人工校验等流程，具备突出产业应用价值，主要支撑三大技术方向，即适配轮臂机器人训练视觉—语言—动作多模态大模型，实现机器人自主控制；用于世界模型预训练，搭建VLM基础模型，构筑VLA大模型训练底座；支持异构机器人数据融合、大模型训练、适配多类型机器人本体，大幅降低机器人算法研发成本。
本次登记，在明确机器人具身数据法定权属的基础上，打通了垂直行业数据高效流通使用的现实堵点，为安徽具身智能、通用机器人模型开发提供了合规数据底座，进一步夯实瑶海区具身智能产业集聚优势。
据了解，合肥具身数据运营管理有限公司作为合肥市智能机器人公共服务平台的运营主体，2025年由合肥国先控股、瑶海科创携手机器人企业共同组建。近年来，合肥市瑶海区持续深耕具身智能机器人产业，精心布局智能机器人OPC社区、机器人9N中心等多层次产业载体，构建“技术研发—数据供给—场景应用—产业孵化”全链条创新生态，持续做强具身智能新质生产力赛道。（记者 刘静文）