“安徽造”手术机器人 可帮关羽“刮骨疗毒”（2）

手术中可实现精准定位

“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。从仿生学的角度来说，光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”，不仅透视洞察着骨骼的深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“手”，6轴的设计兼顾了运动灵活性和操作稳定性，且能达到亚毫米的精度；而主控台车系统就等于机器人的大脑，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。

“天玑”用它的“透视眼”对患处进行三维影像扫描，结合计算机导航系统设计钉道，然后用人力无可比拟的“稳定手”将手术工具精准定位到手术位置，再进行一系列的进钉、固定工作。同时，导航系统实时监控手术全过程，跟踪患者术中的移动，机器人手臂位置自动补偿，保障手术路径与计划路径一致。